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智能揀貨系統(tǒng)（齊套）

智能揀貨系統(tǒng)是一種基于移動機(jī)器人的揀貨系統(tǒng)(Robotic mobile fulfillment systems, RMFS)作為一種新型物至人的揀貨系統(tǒng), 相比人工揀貨系統(tǒng)和AS/RS揀貨系統(tǒng)(下文統(tǒng)稱傳統(tǒng)揀貨系統(tǒng))具有更高的揀貨效率、更好的系統(tǒng)可擴(kuò)展性和柔性. 為全面了解RMFS的運(yùn)行模式及其優(yōu)化方向, 本文首先回顧了RMFS的工作流程及優(yōu)化理論框架, 然后對RMFS的貨位指派、訂單分批、任務(wù)分配、路徑規(guī)劃以及建模方法等問題進(jìn)行了文獻(xiàn)回顧和總結(jié), 并指出了RMFS與傳統(tǒng)揀貨系統(tǒng)在揀貨過程方面的異同及當(dāng)前研究的不足. 最后, 討論了RMFS的幾個重要研究方向, 為RMFS的理論研究和應(yīng)用實踐提供參考。